Deux sentiers balisés parcourent la commune de Saint-Pierre-de-Côle à la disposition des marcheurs, des vététistes ou des cavaliers :
Boucles de Bruzac :
Boucles de la Rivarie :
D'autres sentiers permettent de rejoindre les communes alentour :
Un panneau d'informations situé place de la mairie présente un plan des différents itinéraires possibles au départ de la commune.